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Los actuadores rotativos generan un par de torsión a través de una rueda dentada y una cremallera movido por un cilindro hidráulico.
Esta solución permite simplificar la cinemática y es fácil de mantener.
Los actuadores disponen de frenos regulables, capaces de generar en el extremo de la carrera un par de frenado similar al par máx del cilindro.
El registro de final de carrera permite la fase de puesta en marcha del sistema con un rango de ajuste de + / - 5 °.
También están disponibles en una versión con pistón magnético para su uso con sensores magnéticos a lo largo de toda la carrera del pistón

Cilindro oscilante, referencia HR 32/32 de Stern Hidráulica. Diámetro: 32

Diámetro: 32
Carrera específica: 0.28
Torque específico: 1,2
Presión de trabajo: 50
Presión màxima: 80
Velocidad max de rotación: 30
Peso: 4.80

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